unityproxl是电气巨头施耐德旗下的一款plc编程工具,用户使用unityproxl能够提高编程效率,unityproxl的各种功能也非常的丰富。
施耐德电气自动化的核心产品,它是新一代软硬件自动化平台。其全新的独创设计缩短了开发时间,处理器的灵活性可以实现更高的性能。基于开放性以及对工具的协同式应用,unity在软件开发和控制系统运行上达到了更高水平,它将生产率的提高放在首位。
程序结构
1、应用程序结构
使用 Unity Pro 软件编写程序,可以根据执行优先级别的不同,将程序分为多任务结构。多任务包括主任务、快速任务、事件任务。
1)主任务(MAST) 是应用程序的主要任务,它是必需的,是整个应用程序的基础,由代码段和子程序组成。主任务的每一个代码段都可用5 种标准IEC61131-3 语言:LD、FBD、IL、 ST 或SFC 来进行编写。子程序可用LD、FBD、IL、ST 来编写,在任务代码段中进行调用。您可以选择主任务的执行类型:循环执行( 缺省) 或者周期性执行(1~255ms)。
2)快速任务(FAST) 用于执行时间较短的、周期性的处理任务。它由代码段和子程序组成。代码段和子程序都可用LD、FBD、IL、ST 来编写。SFC 不适用于快速任务。快速任务是周期性(1~255ms) 执行的,它的优先级别比主任务高,快速任务的程序执行时间必须尽可能的短,以避免低优先级别的任务发生溢出。
3)事件任务(EVENT) 的优先级别最高,高于其他任何任务,适用于需要极短时间响应事件的处理任务,这些事件来自专用输入/ 输出模块或事件计时器。事件处理任务是单代码段的,它只含有一个代码段,可以用LD、FBD、IL、ST 来编写。
用户可以根据实际应用需求定义各种任务的执行方式,右键单击任务文件夹中MAST的属性,在其属性对话框中调整运行参数。
2、程序段和子程序
3、创建程序段
第一步,在项目浏览器的树型结构中,右键单击“段”,选择右键菜单中的“新建段”
第二步,在该窗口中定义好段的名称,选择该段编程语言的种类,确认即可。在该窗口的“条件”选项卡中,您还可以定义1 个布尔变量做为该段的执行条件,缺省状态为无条件执行该代码段。
4、调用FFB
FFB 是基本功能(EF)、基本功能块(EFB)、用户自定义功能块(DFB)、过程的总称。
FFB 可以通过3 种方式调用:
1)通过“FFB 输入助手”菜单命令( 推荐),使用“编辑” > “FFB 输入助手”菜单命令。
2)或从快捷菜单中点击命令,通过“数据选择”菜单命令,使用“编辑” > “数据选择”菜单命令。
3) 或从快捷菜单中点击命令,通过“类型库浏览器”中的拖放功能,使用“工具” > “类型库浏览器”菜单命令。
编程语言
1、梯形图
梯形图LD(Ladder Diagram)是一种类似电控系统电路图的编程语言,它符合IEC61131-3标准,其基本单元是继电器触点与线圈,程序解算顺序遵从电源柱电流的方向,从左至右,从上到下,特别适合离散量的逻辑控制。
梯形图由多个不同的梯级组成,每一个梯级又由输入输出指令组成。在一个梯级中,输出指令应出现在梯级的最右边,而输入指令则出现在输出指令的左边。梯形图编程是面向单元格的,一个LD 段包括单页窗口,在页中以行和列显示,最多可以定义64 列( 缺省为11 列), 2000 行。
在使用LD 编辑器编程时,选择编程对象有3 种方法:
1) 使用工具栏
2)把光标放在编辑器中任何空的位置,单击右键选择对象组
3)点击菜单“编辑” > “新建”
在LD 编辑器中,除了IEC61131-3 定义的对象,还有两个功能块( 操作块、比较块) 用于执行ST 指令及ST 功能块以及用于简单的比较操作。
操作块只在LD 编程时使用,用于执行ST 指令。当左边连接状态为1 时,执行块中的ST 指令。对于操作块,左边的连接状态直接传到右边连接,不考虑ST 指令的结果。操作块可以放置在任何单元,占用1 行和4 列。
比较块也只用于LD 编程,用于执行ST 编程语言中的比较表达式(<, >, >=, <=, <>, =)。如果左边的连接状态为1,比较的结果也为1,则右边的状态也为1。比较块可以放置在除直接连右边母线的任一单元中,占用1 行和2 列。
PN:UNYSPUEFFCD120
SN:12345678999
Re:277477322
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-在Modicon M580上支持LL984语言
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